CNC fréza - Čtvrtá osa
Pokud chcete obrábět polotovar z více jak jedné strany, je zapotřebí jej umístit do čtvrté (rotační osy - dále jen RO). U tohoto zařízení je vždy největší problém - vůle. Pokud bude na této ose velká vůle, vyrobí se zmetek a je zde také velké riziko lámání nástrojů. Většinou se jako základ používá převodovka, na kterou je upevněno sklíčidlo. Povedlo se mi sehnat robotickou planetovou převodovku s opravdu malou vůlí (dvě úhlové minuty). Převodovka je velice robusní a má převodový poměr 7:1. Na výstupní hřídel o průměru 25mm bylo možno dát bez problémů unašeč sklíčidla.
RO je opět poháněna krokovým motorem Leadshine 57HS22 s kroutícím momentem 2.2 Nm. Ten přes ozubený řemen HTD 5M pohání převodovku. Převod motor-převodovka je 2:1. Takže celkový výsledný poměr je 14:1. Driver motoru je nastaven na 1000 kroků/ot. Na výstupu rotační osy je to tedy 14 000 kroků/ot. Pokud např. obrábíte polotovar o průměru 100 mm, dá se na jeho obvodu polohovat s přesností 0.02 mm.
Výroba RO opět začala návrhem v počítači a rozkreslením jednotlivých dílů.
Jednotlivé díly jsou vyrobeny z duralu o tloušťce 12 mm. Tyto díly již vyrobila fréza. Vše bylo vyříznuto z duralové desky frézou 3 mm. Fréza rovnou i svrtala všechny potřebné otvory. Nic nebylo potřeba upravovat - sedlo to dokonale. Unašeč sklíčidla je soustružen z duralu. Sklíčidlo je na něm upevňeno pomocí třech šroubů M8. Rozmístění těchto otvorů musí být přesné - opět pomohla cnc-fréza.
Všechny díly jsou k sobě sešroubovány šrouby M6. Ke stolu frézy je RO připevněna mocí čtyř šroubů M8 a lze ji snadno demontovat. Kryt RO je naohýbán z ocel.plechu 1mm a přišroubován šrouby M3. V krytu je umístěna zásuvka pro řízení motoru.
RO je řízena dalším driverem Leadshine M-752. Bohužel použitý zdroj pro napájení již nestačil. Bylo nutné použít další zdroj. Povedlo se mi ho ještě vměstnat do skříně elektroniky, která je nyní naprosto plná. Tento zdroj má svůj vlastní vypínač a to zjednoho důvodu. Pokud se nevyužívá RO je zbytečné, aby běžel a zahříval své okolí.